IM 151-1 接口模块直接挂装到标准导轨上。

IM151-1 模块具有:

• 用于连接 24V DC 电源的螺钉型端子
• 用于设定 PROFIBUS DP 站地址的 DIP 开关 （1-125）
• 显示组故障、总线故障和电源电压的诊断指示器
• 辨别用标签条

RS485 型 IM151-1 具有：

• 用于连接到 PROFIBUS 的 9 针 Sub-D 插座

光纤型 IM151-1 具有：

• 连接 PROFIBUS DP 的 4 个单工插座

IM 151 和 IM 151 FO 分为“标准”型和“高性能”型。 “高性能”型除了具备“标准”型所具备的功能外，还具有以下功能：

• PROFIBUS DP 循环同步
• 一直到模块的等距离数据传输
• 安全模块可结合 PROFIsafe 使用
• 符合 EN50170，Vol.2 的 PROFIBUS DP V1 从站
• 光缆带有集成衰减诊断功能，维护更加方便
• 244 字节输入， 244 字节输出

IM151-1 的供货范围包括必须插到 ET 200S 的**后一个 I/O 模块中的终端模块。 该模块可包含多达 6 个备用熔断器 （5 x 20 mm），用于 24 V DC-230 V AC PM-E 电源模块。

SIMATIC 软件使用标准：

• DIN EN 6.1131-3:
  SIMATIC 编程语言符合标准 DIN EN 6.1131-3。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。
• Microsoft Windows:
  使用基于 Windows 的应用程序和图形大大缩短了熟悉和培训过程。

SIMATIC 软件已集成：

• 公用数据管理：
  所有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个中央数据库中。它们可供所有工具使用：这就节省了多重输入的时间并减少了错误。
• 集成式工具系统：
  用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。
• 兼容性：
  SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。

SIMATIC 软件提高生产率：

• 面向工作的工具：
  这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
• 可多次使用的程序部件：
  完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
• 并行处理:
  将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。
• 集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。

OP1S 变频器操作面板

可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门，也可安装在外部，比如控制柜门。 因此，可通过

5 m 的长电缆连接。 如果 5 V 的单独电源可用‎，则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300 连接器连接至 SIMOREG。

OP1S 可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。

OP1S 具有一个带 4 x 16 字符的 LED，用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S 可用来存储参数集，并可简单下载至其它装置。

• OP1S 上的按键：
• 选择键(P)
• UP 键1)
• DOWN 键
• 反向键1)
• ON 键1)
• OFF 键1)
• 慢动键(慢动)1)
• 数字键(0 到 9)
• OP1S 上的 LED：
• 绿色： “Run”灯亮，“Ready”灯闪烁
• 红色： “Fault”灯亮，“Alarm”灯闪烁
• RESET（复位）键1)

参数化装置

通过 PC 参数化

可使用 PC 进行调试和故障排除，DriveMonitor 软件随变频器提供。

PC 通过基本单元上的 USS 接口连接至 SIMOREG。

软件具有如下功能：

• 菜单辅助访问参数。
• 参数集的读/写操作。
• 复制现有的参数集至其它相同类型的变频器。
• 输出参数集至打印机。
• 通过控制字（二进制指令如 ON/OFF 指令等）和设定值规格操作。
• 通过状态字（变频器状态的回检信息）和实际值读数进行监控。
• 故障消息和警报的读取。
• 跟踪缓冲器内容的读取(示波器功能)

1)此功能必须由参数激活且自由可选。

西门子实时软件授权产品信息：

• • 使用数字量设定值输出实现位置控制
    这种情况可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 协议：驱动技术行规 PROFIdrive 版本 4（等时模式），可使用动态伺服控制 (DSC) 以特定的循环时间（例如 125 µs）实现驱动器的位置控制
    使用模拟量设定值输出实现位置控制
    （C240、ADI 4 和 IM 174 的板载 I/O）
  • 液压驱动 
    采用模拟量输出设定值进行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET 200 高速 I/O 组合使用）
    液压阀的特性参数利用凸轮设定
  • 步进电机
    通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
    或者，也可连接带有 PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。
• 位置控制定位：
  可以在无插补环境下，通过指定如下值来单独操纵各个轴：
  • 轴名
  • 位置
  • 速度
  • 加速度/延迟、加加速度
  • 到下一个运动的过渡行为
• 由速度控制定位轴的运行
• 监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）
• 反向阻止（防止输出可导致反向运动的设定值）
• 通过凸轮定义的轴运动曲线：
  • 路径与时间
  • 速度与时间
  • 速度与路径
• 轴的力与压力控制：
  • 直接从位置控制切换为压力控制，或反之
  • 可采用多个压力传感器
  • 压力差测量
• 轴的力和压力限制 :
• 可通过凸轮指定的力和压力曲线：
  • 用于闭环控制和限制
  • 力/压力与时间
  • 力/压力与路径
• 运行至固定停止点
  • 达到以下误差限值时停止
  • 达到转矩限值时停止
  • 达到定义的转矩时停止
• 进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B-
• 连续运动的过渡行为：
  • 附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（**停止）
  • 连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。
  • 替换，即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。
• 主动运动期间可执行附加运动，例如主动定位运动可与补偿运动同步执行。

S7-200TD200控制面板